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混凝土湿喷机械手通过喷涂系统,将混凝土和外加剂充分混合

  一般而言,混凝土湿喷机械手是指在自行式底盘车辆上同时安装混凝土泵,机械臂,添加剂计量系统,空气输送系统,多自由度机器人。 ,并根据一定的配方混合预制的湿混凝土将物料喷涂到指定工作表面的机械设备。

  2.支持范围

  当混凝土湿喷操纵器臂处于工作位置时,支撑车辆天平的前腿的垂直力中心线之间的距离为前腿跨度,支撑车辆天平的后腿的垂直力之间的距离为 中心线是后腿的跨度。 从侧面看,前腿的垂直力中心线与支撑车辆平衡的后腿之间的距离为纵向跨度,左腿为纵向。 在大多数情况下,右腿的跨度和纵向跨度是相等的,并且可以统称为腿的纵向跨度。

  3.喷涂系统

  大概混凝土湿喷涂机器人的喷涂效果是每个客户关心的问题。 通过喷涂系统,将混凝土和外加剂充分混合,然后通过喷枪高速喷涂。 喷枪通常由聚氨酯材料制成,同时具有良好的耐磨性和足够的变形,以确保大颗粒骨料阻塞喷枪时可以将喷枪阻塞。 适当的变形会喷射大颗粒的骨料,以避免发生堵塞或爆裂的危险。

  4.添加剂体系

  所谓液压湿式喷涂机的外加剂添加系统,实际上是指由相关部件组成的完整系统,例如添加剂填充系统,添加剂存储系统,添加剂过滤系统,添加剂计量输出系统和 添加剂输送管道。

  5.混凝土湿喷机械手的喷涂高度

  混凝土湿式喷涂机械手的喷涂高度是指在可变振幅角下,机械臂上多自由度喷涂机械手的喷枪在有效喷布的喷涂表面与地面之间的垂直高度。 混凝土湿喷机器人手臂。 距离。

  6.混凝土湿喷机械手的喷涂宽度

  多自由度机械手的喷枪在机械臂上喷射的骨料与混凝土湿式喷涂机械臂左右两侧的有效喷雾表面之间的水平距离。


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